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機器人原理與實務寶典
100Y ID: 88278
Part Number: H0019
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                                    H0019



                      機器人原理與實務寶典







書本資訊


作者 :蘇國嵐 羅仁權 蕭智煒 巫信輝
書名 :機器人原理與實務寶典




本書重點



近來可以發現機器人種類繁多,如仿人形機器人、保全機器人、水下機器人及娛樂機器人等各種因應人們所需求
功能的機器人紛紛上市。為了讓機器人在各種環境中都可發揮其功能,就必須做到功能多樣化,但是機器人一旦
功能變多時,系統也就會跟著變得相當龐大且複雜。為了解決這個問題,我們想到應用模組化的觀念。當此觀念
應用在機器人後,機器人除了擁有各種不一樣的功能外,還使系統簡單化,碰到需要更換或升級機器人的某種功
能時,會因為模組化而變得更加容易且方便,這樣一來機器人除了功能多樣性,還可以因需求而改變與更換模組
應用範圍也將變得更加廣闊。基於國內在機器人之發展過程中,缺乏適合之教具和教材,促使機器人教育能夠深
耕於一般社會中,所以本研究團隊開發模組化小型機器人教具,除了可以應用在教育、保全及娛樂市場外,也開
發此機器人教具之實習教材,而此機器人也可應用在學校教育中各種微電腦及自動化之相關課程,以及職訓局及
各種訓練班之機器人相關訓練課程,進而可從大學及技職院校訓練出機器人設計及製作之人才,不只是機構設計
、硬體電路設計和軟體程式之設計等,當然也希望能帶動國內從小學至研究所研究機器人之熱潮。此機器人教材
將所有的軟硬體相關資料皆開發出來,所以學習者不一定要買實驗教具,也可以按照此教材之內容自行組裝實驗

1.針對機器人由淺入深的教導,使學習者易於接觸。
2.首先由單一電路模組開始學習,並瞭解各電路模板之基本功能及使用驅動方式。
3.接下來將各個電路模板以組合作高階之實驗,學習進一步之應用。
4.其次將各個電路模板組合成機器人,並結合人機介面予以監控。
5.最後將各個機器人予以整合成群組機器人系統,並實驗群組機器人之整合實驗功能和展示。
6.本書有開發相對應之電路模板,配合書中實驗孝學,可收事半功倍之效。
7.本書所開發之機器人以MCS51 系列為主控晶片,並介紹其基本特性和原理。
8.本書以Keil-C 開發程式語言,並提供範例程式作為教學之用。
9.以實例解說機器人監控人機介面之使用。













       












            

Specifications
Description 機器人原理與實務寶典
作者 蘇國嵐 羅仁權 蕭智煒 巫信輝
出版社 宏友
重量 0.54kg
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